半岛聚集丨全球首个！人形机器人半马明日开跑！“选手”揭晓，你看好谁夺冠？
4月19日，一场历史性的赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松，将在北京亦庄拉开帷幕。
这场全球创始的“人机共跑”赛事，不只是体育竞技的舞台，更是我国在人形机器人范畴技能实力的会集展现。赛事招引了近20支国内顶尖机器人团队、3万余名人类跑者同场竞技，标志着“体育+科技”的跨界交融迈入新阶段。
竞赛规矩显现，人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
竞赛地势环境包含平地、坡道，最大斜度≤9°(以实地斜度为准)竞赛线路全体平顺，共包含6个左转道、8个右转道，无折返，结尾前设置1.5公里直道，转弯视点≥90°，为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。
竞赛规矩显现，起跑站位方面，参赛机器人按Z形布阵排成2列，同一列机器人前后笔直距离为3米。发枪组织方面，参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。
跋涉规矩方面，参赛机器人距离应操控在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛道规矩方面，参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛，赛道左边路途为赛事确保路途。每支赛队最多可组织3名参赛选手一同进入赛道(含领跑员)，参赛选手不得影响其他赛队的正常竞赛。
补给站方面，赛道内依据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。关门组织方面，竞赛道路各赛段专设关门时刻，关门时刻后相应路段将康复社会交通。
裁判规矩方面，赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。
竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，不替换机器人。替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。
机器人经过起点线时开端计时，经过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。奖项依据裁判委员会承认的成果确认。
参赛部队中最闻名的，便是来自北京人形机器人立异中心有限公司的“天工”，此次参赛的机器人型号为“天工ultra”，它选用的是本年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”。
记者留意到，“慧思开物”由AI大模型驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能履行具身“小脑”构成，是支撑各类机器人与物理国际交互的敞开渠道。
其间，具身“大脑”具有天然交互、空间感知、目的了解、分层规划和过错反思等才能，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子渠道：具身操作包括元技能库、泛化抓取、技能拆解和过错处理等功用，而具身运控担任完结全身操控、双臂协作、安稳行走和移动导航等使命。由具身“大脑”进行使命规划，再调用具身“小脑”技能库履行详细动作，并将履行反应传递给具身“大脑”，构成使命闭环。
依据高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”能够将杂乱使命分解为可履行的子使命序列，并在使命履行过程中实时监测状况，经过自适应纠错机制和动态途径规划，确保使命的高效推动与精确完结。
自“慧思开物”正式发布以来，“天工”的奔驰时速不断晋级，现在实测均匀时速可达10公里/小时，最高奔驰速度已提高至12公里/小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动。“天工”已具有带有视觉感知的泛化移动才能，能轻松应对沟壑、大高度差等杂乱地势，并具有强壮的抗干扰才能，受外力冲击仍然能坚持稳态。
为了参与此次马拉松竞赛，团队针对长距离奔驰的使命方针进行了针对性优化。
“天工队”技能担任人郭宜劼介绍，“天工”现在的最高奔驰速度现已到达12公里/小时，绝对速度是很快的，所以优化首要会集在进步安稳性和耐用性上，“具身机器人在跑动时，两条腿会承受大部分冲击力，团队针对这个问题专门对机器人的腿部进行刚柔耦合规划，削减跑动时的冲击力，提高长时刻奔驰的安稳性，一同还去除了一些不必要的部件，减轻分量”。
在备赛现场，一个戴着哪吒头套的小小机器人招引了我们的留意。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童陪同型机器人“吒吒”，它身高仅1.1米，在承受采访的过程中，“吒吒”一向原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博介绍，开发“吒吒”便是为了陪同自己的女儿，所以身高和小朋友适当，在家中与孩子一同游玩时小朋友也愈加安闲。
松延动力（北京）科技有限公司在此次竞赛派出了两支部队，分别为“小顽童”和“旋风小子”，这两个姓名都非常符合参赛机器人N2的特色。18个高功能关节，让其具有灵敏高明的运动功能，在参与长距离跑竞赛前，它便是一位“体操运动员”。N2机器人身高1.2米，分量30千克，是参赛机器人中的小个子。
据了解，人形机器人N2是一款专为具身智能开发者规划的运动型机器人渠道，选用轻盈仿生的规划理念，全身仅运用18个高功能关节，使得N2能够以极低的硬件本钱和便携小体量的规划，完结超高的运动功能。N2支撑完结多种杂乱地势上的行走、奔驰、舞蹈、单脚跳等动作，支撑完结大模型语音交互、语音指令操控、自主避障、动态抗干扰等作用。
旋风小子队算法工程师覃帮羽介绍，N2机器人的最高时速现已逾越12公里/小时，但为了确保长距离竞赛的安稳性，团队特意将运转时速下降。
记者留意到，测验现场的N2机器人脚上还穿戴一双29码的儿童运动鞋。覃帮羽介绍，在此前的长距离测验中，机器人关节部件磨损比较大。为了处理这个问题，团队成员想到能够像人类相同穿上跑鞋。不过机器人穿鞋可不像人相同那么简略，首要要依据机器人原本的脚巨细选择鞋码，其次鞋底的原料还不能太薄太软。
“机器人的脚要用螺丝固定在鞋底上，整双鞋的重心也很重要。”为此，团队成员特地去商场里购买了十几款童鞋一双双测验，然后依据成果给鞋子进行加工，替换螺丝、垫片等。N2机器人穿上鞋子不只增加了摩擦力，关节磨损也大幅削减。
半岛新闻客户端归纳收拾，资料来历：央视新闻、北京日报、北京青年报、中新网、科创板日报等
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特朗普自2025年1月20日敞开第二个任期以来，在短短50余天已签发100余项总统行政令，是同期美国史上签发行政令最多的总统。整体来看，特朗普方针呈现出极点化和保存化的特征，引发了巨大争议，美国政治社会的割裂与距离呈现进一步扩展趋势。近期商场震动折射出对美国方针不确定性上升的疑虑和忧虑。
一、新政前期聚集内政，呈现极点化保存化特征
到2025年3月11日，特朗普政府已在50余天内签署了127项总统行政令（含公告与备忘录）。已签署的行政令大部分聚集美国内政，包含组织变革、经济、移民、气候和动力、医疗健康、教育等议题，占比近90%。现在直接提及我国的行政令首要有4项，首要会集在关税、出资与进口配额方面。
特朗普新政呈现出以下特征：
一是较强的行政集权与准则推翻。现在共和党操控参众两院，最高法院里的偏保存派大法官人数也占优，使总统具有逾越以往的行政权利，特朗普更进一步经过总统行政令绕过传统的国会法案权利组织直接行事。在行政集权根底上，特朗普对政府组织的变革呈现准则推翻性，尤为引发重视。政府效率部（DOGE）以打破所谓“深层政府”官僚系统、节省政府开支为方针，方案裁人100万名联邦雇员（现在已直接辞退3万人，买断离任7.5万人），采纳“一刀切”的形式削减政府开支。这种急进的“休克式变革”已引发剧烈反弹，触及70余起法令诉讼及数百场抗议和示威游行。
二是经济方针呈现鹰派强硬特征。对内强力推进经济结构性转型，期望将美国由消费大国转变为制造业强国，对外将关税方针作为促进结构转型的必要手法。虽然急进的方针引发了短期商场震动，添加了对美国经济衰退的预期，但特朗普本人和幕僚都表明方针将不受短期商场动摇影响。财政部长贝森特表明不忧虑商场短期“些微”动摇，更重视实体经济与商场中长时间走势，经济处于改掉依靠政府财政开销的“排毒期”（Detox Period），假如方针恰当就会推进经济与商场走高。英国《金融时报》载文称，特朗普经济团队中建议强硬转型的鹰派得到总统支撑，而温和派为了保证政治忠实而挑选了保持沉默。
三是社会管理大幅转向保存化。移民方面，宣告撤销宪法赋予的不合法移民子女“出世公民权”，在边境布置国民警卫队驱赶移民。教育方面，闭幕教育部，废弃联邦教育监管，制止“性别觉悟”，推进学校祈求。宗教方面，强化基督教主导，削减60%的伊斯兰教、释教教职人员及预算，教材中添加《圣经》内容。社会文化方面，全面反转多元容纳方针，撤销“性别认同”反轻视，废弃“多元、相等、容纳”（DEI）办公室及中止相关联邦政府拨款和支撑方针。
四是对外方针转向单边交际形式。特朗普连续榜首届任期理念，就任后即高举“美国优先”旗号很多“退群”，下降美国政府开销责任成为其重要考量。现在，美国已大幅削减对外帮助许诺，撤销大部分美国国际开发署帮助项目，暂停95%的对外帮助，并削减对WHO、WTO等国际组织的资金支撑和拖欠经费拨付。一起，要挟退出北约和抛弃防务许诺，施压盟友进步国防开支份额和添加对美军购等。美国对外方针的重复添加了国际合作的困难，在应对气候变化、削减贫穷等国际公共议题上的资金缺口或许继续扩展。
此外，特朗普行政令呈现出政治标语与心情发泄倾向，方针充要性证明缺少，有些方针传递的信号含糊、紊乱，有些方针因规范不明导致职能部门难以履行。
二、方针特征和逻辑剖析
虽然特朗普多项行政令看起来形形色色，但探求其内涵逻辑则可反映出相对清晰的方针特征。
一是安全议题泛化，并被置于更高优先等级。白宫网站大将“让美国再次安全”（Make America Safe Again，MESA）和“让美国再次巨大”（MAGA）并排，方针出台将经济、动力、科技等方针与“国家安全”强行挂钩，不断泛化“国家安全”概念。例如《南部边境国家紧急状况令》将移民问题界说为要挟国家边境安全，《国家动力紧急状况令》将《巴黎气候协议》视作要挟美国国家动力安全，将贸易赤字、Tiktok等视作要挟美国国家经济和数据安全，在移民行政令中增设“反政治暗算特别条款”等。泛化“安全”概念也在必定程度上折射出美国政治撕裂、经济焦虑和党争加重的实际。
二是商业思想应用于国家管理。特朗普本人和首要幕僚（政府效率部马斯克、商务部长卢特尼克、动力部长莱特、财政部长贝森特、教育部长麦克马洪等）均有商业界阅历，其微观体会也折射到其宏观方针中，很多经济方针本质上都环绕增收节支、下降政府债款打开，对外方针体现出显着的“买卖性”特征，将其他国家视为彼此竞争的同行而不是合作伙伴。因而，特朗普政府无视政府部门裁撤、削减开支、加征关税等对赋闲、通胀、经济增加和金融安稳等带来的影响，力求在较短时间内完成财物负债和收支平衡。《纽约时报》、野村证券、前财长萨默斯等以为特朗普政府存在将商业组织减支增收的思想简略应用于国家管理的状况。
三是方针施行被两党政治的敌对敌对所劫持。综观特朗普第二任初期签署的行政令，很多聚集内政范畴且推翻上一任政府方针，其中有45%的行政令指向对“深层政府”的清洗报复。例如，特朗普就任首日即签署行政令废弃了拜登政府发布的67项行政令，全面中止被以为是亲民主党的美国国际开发署运作并冻住美国对外帮助，签署《联邦雇员忠实发誓令》要求一切公务员声明“从未支撑反特朗普运动”并效忠，动用行政令扣押拜登政府经过的《清洁动力法案》《芯片法案》等的拨款。
此外，特朗普个人“好体面”、保护威望和个人形象驱动其方针易流于表面化、表演化。特朗普连续“网红总统”套路，乃至选用戏剧化方法强化其个人威望和领导成果，用网民互动掩盖其管理真空。《华盛顿邮报》指出其70%的行政令可归为经过极点符号和夸大表态进行情感发动，而非处理实际问题。
三、影响及远景
一是美国政治的割裂与距离进一步扩展。美国政界和学界均表明忧虑，以为特朗普的施政方法使美国三权分立准则面对失效的宪政危险，以为对所谓建制派、“深层政府”的清洗只破不立，易使行政系统堕入紊乱。政治紊乱和无序的状况或许无益于共和党在未来赢得选民，将社会平权、清洁动力、招引移民等方针大幅改动，不只引发蓝州极大的反弹，一些方针的极点性还或许加重两党根深柢固的不合，不扫除未来会遭受剧烈对立和反噬。即便在共和党内部，或许MAGA阵营中也存在不同的声响，以马斯克为首的科技右翼与MAGA定见首领班农、卢比奥为首的共和党建制派也暴露出定见纷歧、彼此攻讦的预兆。
二是或许冲击经济短期体现和长时间增加根基。特朗普急进方针的经济结果呈现出“滞胀+动乱”的复合型危机，加大经济“硬着陆”危险，近期商场失望心情日益浓重。在特朗普榜首个任期，金融商场动乱遍及被视为一个要害的限制要素，能迫使他改动那些在出资者看来至少在短期内对经济增加有害的方针。但是，当时白宫在商场博弈中采纳的强硬方针情绪，使出资者发现特朗普第二任政府对商场动摇的容忍度远超榜首任期。近期商场现已将对美国经济增加预期的调整等多种要素反映在价格之中，危险指数攀升至前史高位，危险财物定价重构，美股、美债均呈现不同程度跌落。
三是美国的全球软实力和国际影响力遭到危害。在国际合作中采纳嫁祸于人、“买卖性”商洽方法，奉行“零和博弈”思想，传递“强权即正义”的价值观，将“价值观同盟”蜕变成“利益团伙”，危害了国际政治经济交往中的信赖根底，加深了二战以来美国主导树立的国际次序坍塌的气氛。方针的不确定性抬升全球本钱避险需求，2025年2月全球央行黄金购买量创前史新高，部分国家加快减持美债。国际卫生组织、联合国教科文组织、联合国气候变化结构条约缔约方大会等被逼考虑削减对美国的依靠，美国的国际影响力遭到削弱。一些智库和专家学者忧虑美国缺少领导全球议程的志愿，恐导致全球管理呈现权利真空，削弱国际安全和经济架构，国际社会面对堕入森林规律的危险。
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